根据kamus dewan,它们是同义词。
definisi menolong
definisi membantu
在ekamus,它们的definition可以双向的。
例句
Aku tidak mempunyai wang untnk menolong kamu.
Keluarga itu sangat baik hati dan membantu saya dengan modal.
参考:
https://prpm.dbp.gov.my/Cari1?keyword=menolong
https://prpm.dbp.gov.my/Cari1?keyword=membantu