Mahu tidak mahu 字面意思是“不管要还是不要”，英文 like it or not，表示无论喜欢与否，不管是否愿意接受，最后你也得接受。通常是指一个没那么好的东西，但我们得去接受它。
回去你提供的句子：
Mahu tidak mahu, kita harus mengakui bahawa hukuman merotan setidak-tidaknya boleh menyerikkan pelajar-pelajar terbabit.
可以翻译成：
无论喜欢与否，我们都必须承认，鞭打至少可以让滋事的学生感到畏惧。
