(一)must表示“必须“和“一定要”
1.可用于肯定句、否定句或疑问
2.主要表示现在或将来，但有时(如在间接引语中)也可表过去(=had to)： She asked if she must (had to) leave. 她问她是否一定要离开。
3.对于must 开头一般疑问句，若要作否定回答，可用need not，不用must not
eg:"Must I come over tonight?" "No, you need not."
4.其后可接被动结构或进行形式
(二)must表示推测 其意为"准是"、"一定是".
1.通常只用于肯定句，在否定句或疑问句用 can代之
2.后接动词原形，表示对现在情况的推测
need to表示“有必要做”
1.need to中的need是做实义动词，需助动词改疑问或否定。
have to表示表示“客观上不得不”
一、 have to 的陈述句形式
A.肯定式：have to + 动词原形
B、 否定式：don't (doesn't) + have to + 动词原形
二、have to 的一般疑问句形式及简略答语 have to的一般疑问形式必须借助助动词 do 或 does.
三、have to 的特殊疑问句形式
ought to表示“主观上应该”和"推测"
1.ought to语气略强。
2.ought属正式用语。
should表示“按道理应该”
1.Should表示义务、责任、劝告、建议，其同义词是ought to；在疑问句中，通常用should代替ought to.
2.Should的含义较多，用法较活，现介绍三种其特殊用法。情态动词should用于第一人称时可以表示说话人的一种谦逊、客气、委婉的语气。
3.Should还可以用在if引导的条件从句，表示一件事听起来可能性很小，但也不是完全没有可能。相当于“万一”的意思。从句谓语由should加动词原形构成，主句谓语却不一定用虚拟语气。
4.此外，Why(or How) + should结构表示说话人对某事不能理解，感到意外、惊异等意思。意为“竟会”。
我找到的资料链接很多,所以不放了(在百度找的资料)
关于问题:
1.这里用must很像是没礼貌的
2.need to是需要,不适合
3.have to是present tense,所以had to是对的(看到told这个字吗,这个是 past tense 的动词来的)
希望你会明白(oﾟvﾟ)ノ
希望我可以帮助到你：）
我们是全A生！
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