这个句子是正确的,但是你想让句子更自然,可以说:Saya melakukan kerja rumah untuk membantu ibu bapa saya.
不需要,完全正确的:)
不需要加 dengan和dalam,原句已经表达清楚了。
me- 前缀的两个动词可以一起使用,前提是它们的意义和用法是合理的。