根据PRPM的 Kamus Dewan Isi Keempat，
telus 的意思是：
1. dapat masuk ke dlm lubang dll, terus menembus, bulus, celus, lulus;（ 持续 穿过，通过，透）
【这是Ekamus的释义】
2. mudah difahami atau diketahui (tiada hal yg tersembunyi, disangsikan dsb) ( 容易明白或知道）（没有 隐藏的，被怀疑的事件）
【建议@apicel 可以添加这个意思进Ekamus】
PRPM例句：
Setiap keputusan hendaklah dibuat secara telus dan dilaksanakan segera.
意思：每个决定 必须 要 容易明白 并且立即 被 执行。
所以回到你的问题，
berkomunikasi secara telus=用容易明白的方式 沟通。
谢谢。
